Robotiq 公 司 介紹

Robotiq公司設計和生產機器人機械工具，以取得在高混合自動化生產的回報率的zui大化。

Robotiq公司和機器人生產商，系統集成商，zui終用戶以及世界上廣泛的代理網絡建立了合作伙伴關系。

Robotiq公司為工業自動化設計的機器人爪手，給機器人手在抓取搬運很多零部件時表現出了無以倫比的多功能性。像一些需要自動化作業的工種如機器維護保養，組裝，焊接，包裝，存儲器選擇和零部件轉移等，機器人爪手就提供了很大的靈活性。公司所有的電子爪手對應要抓取的零部件，都有不同的型號 。

2-手指機器人爪手-85

緊湊和靈活的85mm行程的2個手指的機器人爪手給搞混合部件的自動化工序提供了很大的靈活性。通過全程序控制，這個機器人爪手通過幾個明顯特征區別的爪手可以搬運很多零部件：平行爪手，包圍爪手和里面挑。

主要特點 ：

靈活性

• 高負載，高體重比
• 緊湊的外形及長行程

3種爪手

• 平行
• 包圍
• 里面挑

精確的控制界面

• 全面控制手指的位置，速率和力
• 爪手探測

兼容性

• 和所有的機器人制造商的產品兼容
• 可以通過Ethernet/IP, TCP/IP, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, Modbus RTU. 和機器人控制器交流

2-手指機器人爪手-200

由于其靈活性及全程序控制，電子爪手主要用于搬運各種零部件以減少轉換費用。較高的爪手力，牢固的設計及密封外殼使得爪手可以在任何的工業環境工作。

主要特點

靈活性

·         A200mm的程控行程

·         平行，包圍和內里挑

牢固的設計

• 高抓力
• 密封性

智能控制

• 爪手探測
• 實時手指位置反饋
• 控制手指的速率和力

兼容性

• 和所有的機器人廠家的產品兼容
• 可以通過Ethernet/IP, TCP/IP, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, Modbus RTU. 和機器人控制器交流

3-手指機器人爪手

專為處理各種零部件設計，3手指機器人爪手為提高處理的靈活性和*性提供了解決方案。在機器人焊接，機器裝卸載，存儲器抓取及研究等領域，這款爪手具有像手一樣的能力。

主要特點

靈活性

• 能處理各種尺寸的大小的部件

精確的控制

• 直接控制手指的位置，速率和力

牢固和可靠

• 為工業環境而設計

兼容性

• 和所有的機器人廠家的產品兼容
• 可以通過Ethernet/IP, TCP/IP, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, Modbus RTU. 和機器人控制器交流

FT150六維力傳感器

6軸力傳感器主要用于力和位置的控制，并且防止外部的電噪聲的干擾。

力傳感器的信號直接以數字信號的形式輸入幾只人控制器，無需外幣信號處理箱。

主要特點：

FT150主要用于組裝，取和放及手制導的應用。

FT150還和Universal ROBITS,Linux ,Windows和ROS等軟件包一起提供，這樣能加速應用開發。

FT150可以和Yaskawa Motoman, FANUC and ABB等工業機器人兼容