加拿大Mecademic公司介紹
 
旋轉(zhuǎn)六腳機(jī)器人是由Jonathan Clolome在他的大學(xué)期間開發(fā)的。2013年成立的Mecademic公司，正在建造可支付得起的工業(yè)級(jí)教育機(jī)器人。我們成立Mecademic公司的原因，是因?yàn)槲覀儗?duì)現(xiàn)在的教育機(jī)器人的選擇感到泄氣。一個(gè)教育學(xué)院要花至少2萬美元去買一個(gè)工業(yè)機(jī)器人或者買一個(gè)玩具級(jí)的機(jī)械手。隨著DexTAR的出現(xiàn)，我們建造了一個(gè)新型的專業(yè)的但廉價(jià)的教育機(jī)器人。 Mecademic公司是école de technologie supérieure (éTS)學(xué)校的控制與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（CR)的分公司，ETS是加拿大zui大型和有工業(yè)導(dǎo)向的學(xué)校。這個(gè)公司是由Jonathan Coulombe在完成大學(xué)電子工程的學(xué)業(yè)時(shí)創(chuàng)建的。在加入ETS之前，Jonathan已經(jīng)作為精確機(jī)械師工作了十年，在業(yè)余時(shí)間還精確制作廉價(jià)機(jī)器人手臂。到了ETS后，他加入了 Prof. Ilian Bonev的研究團(tuán)隊(duì)，開發(fā)具有創(chuàng)新的旋轉(zhuǎn)型六腳機(jī)器人。 Prof. Ilian Bonev作為Mecademic的科學(xué)導(dǎo)師，他因一個(gè)名叫Paralle MIC的并行機(jī)器人而出名。Prof. Ilian Bonev現(xiàn)在是加拿大精確機(jī)器人研究協(xié)會(huì)的主席，和CR的負(fù)責(zé)人。他還教一些有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的高級(jí)實(shí)踐課程，他的研究生已涉入ABB,FUNUC,KUKA,MOTOMAN生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人，及UR,KUKA,KAWADA等生產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人。 Mecademic公司在加拿大蒙特利爾市區(qū)的辦公室里設(shè)計(jì)，生產(chǎn)和組裝臺(tái)式機(jī)器人。 雙臂 SCARA教育機(jī)器人 總描述 DexTAR(Twin-Arm Robot)是一個(gè)三軸雙臂SCARA機(jī)器人，專門為教學(xué)和培訓(xùn)之用。它主要的核心是五桿機(jī)械。這個(gè)5桿機(jī)械師并行機(jī)器人的教學(xué)范例，是傳輸不同的機(jī)器人概念的教學(xué)模板。盡管DexTAR機(jī)器人是一個(gè)教育機(jī)器人，但它滿足工業(yè)機(jī)器人的各種標(biāo)準(zhǔn)。它包括精確加工鋁材料，兩個(gè)90W的伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)和線性執(zhí)行器。這個(gè)機(jī)器人也配有高精度加碼器。 DexTAR機(jī)器人利用電磁塊來拾取鋼球，但是定制的末端器很容易安裝。這個(gè)時(shí)尚的臺(tái)式機(jī)器人滿足所有的機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，并配有內(nèi)部鎖定保護(hù)蓋（圖片未顯示），DexTAR是非常輕巧，便攜和廉價(jià)可支付型的，不再使用笨重的教導(dǎo)器。 DexTAR是程控型的，而且也是離線型的。模擬和離線程控軟件是在WINDOWS操作系統(tǒng)下運(yùn)行的。在模擬前，程序可以由用戶自己利用簡單的機(jī)器人編寫語言編寫，然后再編輯?？删帉懗绦蚴菧?zhǔn)備模擬，或通過USB電纜直接從計(jì)算機(jī)下載到機(jī)器人的內(nèi)存里。存儲(chǔ)在機(jī)器人內(nèi)存里的程序通過機(jī)器人的觸摸屏來執(zhí)行（不需要連接計(jì)算機(jī)） 教學(xué)材料也包括在內(nèi)，以便容易把DexTAR機(jī)器人融入現(xiàn)成的課程里。 技術(shù)參數(shù)： Mechanical specificationsFootprint | 435 mm × 420 mm (17.1 in × 16.5 in) | Weight | 10.2 kg (22.5 lb) | XY Workspace | Larger than a circular area of diameter 242 mm (9.5 in)* | Axis 1 & 2 encoder resolution | 0.011° | Axis 1 & 2 max speed | 720°/s | XY max linear speed | 300 mm/s (11.8 in/s) | Z axis stroke | 19 mm (0.75 in) | Z axis resolution | 0.025 μm (0.001 in) | Z axis max speed | 120 mm/s (4.7 in/s) | Position repeatability | 0.025 mm (0.001 in) |
*The actual workspace is the lens-shapped area shown in the above JavaScript simulation. Electrical specificationsPower | 24 V / 9.17 A (external power supply with country-specific power cord) | Touch screen | 480 × 320 pixels
Full color 3.5 in display | Tool interface | 1 output 24 V
(for the electromagnet) | Communication | USB 2.0 port
(for uploading programs) | Connectivity | Connector for third-party control card* |
可選項(xiàng)-運(yùn)輸車NANUK 960
 
旋轉(zhuǎn)六腳機(jī)器人是由Jonathan Clolome在他的大學(xué)期間開發(fā)的。2013年成立的Mecademic公司，正在建造可支付得起的工業(yè)級(jí)教育機(jī)器人。我們成立Mecademic公司的原因，是因?yàn)槲覀儗?duì)現(xiàn)在的教育機(jī)器人的選擇感到泄氣。一個(gè)教育學(xué)院要花至少2萬美元去買一個(gè)工業(yè)機(jī)器人或者買一個(gè)玩具級(jí)的機(jī)械手。隨著DexTAR的出現(xiàn)，我們建造了一個(gè)新型的專業(yè)的但廉價(jià)的教育機(jī)器人。 Mecademic公司是école de technologie supérieure (éTS)學(xué)校的控制與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（CR)的分公司，ETS是加拿大zui大型和有工業(yè)導(dǎo)向的學(xué)校。這個(gè)公司是由Jonathan Coulombe在完成大學(xué)電子工程的學(xué)業(yè)時(shí)創(chuàng)建的。在加入ETS之前，Jonathan已經(jīng)作為精確機(jī)械師工作了十年，在業(yè)余時(shí)間還精確制作廉價(jià)機(jī)器人手臂。到了ETS后，他加入了 Prof. Ilian Bonev的研究團(tuán)隊(duì)，開發(fā)具有創(chuàng)新的旋轉(zhuǎn)型六腳機(jī)器人。 Prof. Ilian Bonev作為Mecademic的科學(xué)導(dǎo)師，他因一個(gè)名叫Paralle MIC的并行機(jī)器人而出名。Prof. Ilian Bonev現(xiàn)在是加拿大精確機(jī)器人研究協(xié)會(huì)的主席，和CR的負(fù)責(zé)人。他還教一些有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的高級(jí)實(shí)踐課程，他的研究生已涉入ABB,FUNUC,KUKA,MOTOMAN生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人，及UR,KUKA,KAWADA等生產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人。 Mecademic公司在加拿大蒙特利爾市區(qū)的辦公室里設(shè)計(jì)，生產(chǎn)和組裝臺(tái)式機(jī)器人。 雙臂 SCARA教育機(jī)器人 總描述 DexTAR(Twin-Arm Robot)是一個(gè)三軸雙臂SCARA機(jī)器人，專門為教學(xué)和培訓(xùn)之用。它主要的核心是五桿機(jī)械。這個(gè)5桿機(jī)械師并行機(jī)器人的教學(xué)范例，是傳輸不同的機(jī)器人概念的教學(xué)模板。盡管DexTAR機(jī)器人是一個(gè)教育機(jī)器人，但它滿足工業(yè)機(jī)器人的各種標(biāo)準(zhǔn)。它包括精確加工鋁材料，兩個(gè)90W的伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)和線性執(zhí)行器。這個(gè)機(jī)器人也配有高精度加碼器。 DexTAR機(jī)器人利用電磁塊來拾取鋼球，但是定制的末端器很容易安裝。這個(gè)時(shí)尚的臺(tái)式機(jī)器人滿足所有的機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，并配有內(nèi)部鎖定保護(hù)蓋（圖片未顯示），DexTAR是非常輕巧，便攜和廉價(jià)可支付型的，不再使用笨重的教導(dǎo)器。 DexTAR是程控型的，而且也是離線型的。模擬和離線程控軟件是在WINDOWS操作系統(tǒng)下運(yùn)行的。在模擬前，程序可以由用戶自己利用簡單的機(jī)器人編寫語言編寫，然后再編輯?？删帉懗绦蚴菧?zhǔn)備模擬，或通過USB電纜直接從計(jì)算機(jī)下載到機(jī)器人的內(nèi)存里。存儲(chǔ)在機(jī)器人內(nèi)存里的程序通過機(jī)器人的觸摸屏來執(zhí)行（不需要連接計(jì)算機(jī)） 教學(xué)材料也包括在內(nèi)，以便容易把DexTAR機(jī)器人融入現(xiàn)成的課程里。 技術(shù)參數(shù)： Mechanical specifications
Footprint | 435 mm × 420 mm (17.1 in × 16.5 in) | Weight | 10.2 kg (22.5 lb) | XY Workspace | Larger than a circular area of diameter 242 mm (9.5 in)* | Axis 1 & 2 encoder resolution | 0.011° | Axis 1 & 2 max speed | 720°/s | XY max linear speed | 300 mm/s (11.8 in/s) | Z axis stroke | 19 mm (0.75 in) | Z axis resolution | 0.025 μm (0.001 in) | Z axis max speed | 120 mm/s (4.7 in/s) | Position repeatability | 0.025 mm (0.001 in) |
*The actual workspace is the lens-shapped area shown in the above JavaScript simulation. Electrical specifications
Power | 24 V / 9.17 A (external power supply with country-specific power cord) | Touch screen | 480 × 320 pixels
Full color 3.5 in display | Tool interface | 1 output 24 V
(for the electromagnet) | Communication | USB 2.0 port
(for uploading programs) | Connectivity | Connector for third-party control card* |
可選項(xiàng)-運(yùn)輸車NANUK 960
旋轉(zhuǎn)六腳機(jī)器人是由Jonathan Clolome在他的大學(xué)期間開發(fā)的。2013年成立的Mecademic公司，正在建造可支付得起的工業(yè)級(jí)教育機(jī)器人。我們成立Mecademic公司的原因，是因?yàn)槲覀儗?duì)現(xiàn)在的教育機(jī)器人的選擇感到泄氣。一個(gè)教育學(xué)院要花至少2萬美元去買一個(gè)工業(yè)機(jī)器人或者買一個(gè)玩具級(jí)的機(jī)械手。隨著DexTAR的出現(xiàn)，我們建造了一個(gè)新型的專業(yè)的但廉價(jià)的教育機(jī)器人。 Mecademic公司是école de technologie supérieure (éTS)學(xué)校的控制與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（CR)的分公司，ETS是加拿大zui大型和有工業(yè)導(dǎo)向的學(xué)校。這個(gè)公司是由Jonathan Coulombe在完成大學(xué)電子工程的學(xué)業(yè)時(shí)創(chuàng)建的。在加入ETS之前，Jonathan已經(jīng)作為精確機(jī)械師工作了十年，在業(yè)余時(shí)間還精確制作廉價(jià)機(jī)器人手臂。到了ETS后，他加入了 Prof. Ilian Bonev的研究團(tuán)隊(duì)，開發(fā)具有創(chuàng)新的旋轉(zhuǎn)型六腳機(jī)器人。 Prof. Ilian Bonev作為Mecademic的科學(xué)導(dǎo)師，他因一個(gè)名叫Paralle MIC的并行機(jī)器人而出名。Prof. Ilian Bonev現(xiàn)在是加拿大精確機(jī)器人研究協(xié)會(huì)的主席，和CR的負(fù)責(zé)人。他還教一些有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的高級(jí)實(shí)踐課程，他的研究生已涉入ABB,FUNUC,KUKA,MOTOMAN生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人，及UR,KUKA,KAWADA等生產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人。 Mecademic公司在加拿大蒙特利爾市區(qū)的辦公室里設(shè)計(jì)，生產(chǎn)和組裝臺(tái)式機(jī)器人。 雙臂 SCARA教育機(jī)器人 總描述 DexTAR(Twin-Arm Robot)是一個(gè)三軸雙臂SCARA機(jī)器人，專門為教學(xué)和培訓(xùn)之用。它主要的核心是五桿機(jī)械。這個(gè)5桿機(jī)械師并行機(jī)器人的教學(xué)范例，是傳輸不同的機(jī)器人概念的教學(xué)模板。盡管DexTAR機(jī)器人是一個(gè)教育機(jī)器人，但它滿足工業(yè)機(jī)器人的各種標(biāo)準(zhǔn)。它包括精確加工鋁材料，兩個(gè)90W的伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)和線性執(zhí)行器。這個(gè)機(jī)器人也配有高精度加碼器。 DexTAR機(jī)器人利用電磁塊來拾取鋼球，但是定制的末端器很容易安裝。這個(gè)時(shí)尚的臺(tái)式機(jī)器人滿足所有的機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，并配有內(nèi)部鎖定保護(hù)蓋（圖片未顯示），DexTAR是非常輕巧，便攜和廉價(jià)可支付型的，不再使用笨重的教導(dǎo)器。 DexTAR是程控型的，而且也是離線型的。模擬和離線程控軟件是在WINDOWS操作系統(tǒng)下運(yùn)行的。在模擬前，程序可以由用戶自己利用簡單的機(jī)器人編寫語言編寫，然后再編輯?？删帉懗绦蚴菧?zhǔn)備模擬，或通過USB電纜直接從計(jì)算機(jī)下載到機(jī)器人的內(nèi)存里。存儲(chǔ)在機(jī)器人內(nèi)存里的程序通過機(jī)器人的觸摸屏來執(zhí)行（不需要連接計(jì)算機(jī)） 教學(xué)材料也包括在內(nèi)，以便容易把DexTAR機(jī)器人融入現(xiàn)成的課程里。 技術(shù)參數(shù)： Mechanical specifications
Footprint | 435 mm × 420 mm (17.1 in × 16.5 in) | Weight | 10.2 kg (22.5 lb) | XY Workspace | Larger than a circular area of diameter 242 mm (9.5 in)* | Axis 1 & 2 encoder resolution | 0.011° | Axis 1 & 2 max speed | 720°/s | XY max linear speed | 300 mm/s (11.8 in/s) | Z axis stroke | 19 mm (0.75 in) | Z axis resolution | 0.025 μm (0.001 in) | Z axis max speed | 120 mm/s (4.7 in/s) | Position repeatability | 0.025 mm (0.001 in) |
*The actual workspace is the lens-shapped area shown in the above JavaScript simulation. Electrical specifications
Power | 24 V / 9.17 A (external power supply with country-specific power cord) | Touch screen | 480 × 320 pixels
Full color 3.5 in display | Tool interface | 1 output 24 V
(for the electromagnet) | Communication | USB 2.0 port
(for uploading programs) | Connectivity | Connector for third-party control card* |
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